Institut für Werkzeugmaschinen und Fabrikbetrieb
Fachgebiet Montagetechnik und Fabrikbetrieb

Die Arbeiten im Fachgebiet Montagetechnik und Fabrikbetrieb orientieren sich an einem integrierten Fabrikbetrieb. Dieser ganzheitliche Ansatz erschließt Rationalisierungspotenziale, die sich aus den Wechselwirkungen von Produkt, Betriebsmittel und Organisation der Fabrik sowie deren Umfeld ergeben. Neben der Betriebsmittelplanung und der flexiblen Montageautomatisierung gehört auch die prozessorientierte Umgestaltung der Aufbau- und Ablauforganisation zu den Aufgaben des Fachgebiets.

Wiss. Mitarbeiter/in Robotics

Möglichkeit zur Promotion

Einstellungszeitraum: 1.März.2012 bis 31.02.2014 + 3 Jahre Option

Aufgabengebiet: Entwicklung der zweiten Prototypen-Generation für einen schnellen Handhabungsroboter mit Anwendungsfeld im Automobilbau. Modellierung und Simulation energieeffizienter Bahnbewegung mit Matlab. Konstruktion des Aktor-Sensor-Systems, Aufbau einer Versuchsanlage und Validierung der Simulationsergebnisse. Netzwerkarbeit mit Industriepartnern. Möglichkeit zur Promotion

Anforderungen: erfolgr. abgeschl. wiss. Hochschulstudium im Maschinenbau od. einer verwandten Fachrichtung (Diplom, Master od. Äquivalent); vorzugsweise mit Kenntnissen auf den Gebieten der Bahnplanung, Steuerungsprogrammierung z.B. SPS und Beckhoff, Antriebs- und Regelungstechnik; Interesse an anwendungsorientierter Grundlagenforschung; Team- u. Kommunikationsfähigkeit; Organisationstalent; Konstruktionserfahrung. Programmierkenntnisse und Interesse an Matlab, Grundlagen der Regelungs- und Steuerungstechnik.