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Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
DIE FRAUNHOFER-EINRICHTUNG IGCV SUCHT ZUM 15.08.2017 EINE/N STUDENTISCHE/N MITARBEITER/IN FÜR

ABSCHLUSSARBEIT: Anpassung und Umsetzung eines Modells zur Tätigkeitserkennung in der Mensch-Roboter-Kooperation

Kennziffer: IGCV-2017-138
Projekt-/Themenbeschreibung:
In der Mensch-Roboter-Kooperation ist ein Ziel, dass der Roboter auf die Flexibilität des Menschen reagieren kann. Um dies zu tun, müssen die durch den Menschen durchgeführten Tätigkeiten erkannt und interpretiert werden können.
Ein Ansatz zur Erkennung dieser Tätigkeiten mit Hilfe von Hidden Markov Models wurde bereits entwickelt. Dabei wird der Werker mit Hilfe einer Kinect und dem Leap Motion Sensor erkannt und seine Positionsänderungen ausgewertet. Auf diesen Ansätzen soll aufgebaut werden.

Ihre Aufgaben:
• Einarbeiten in das Thema Hidden Markov Modells
• Erweiterung des bestehenden Ansatzes
• Einbettung des Ansatzes in das Gesamtsystem
• Implementierung des Modells für den Betrieb
Was Sie mitbringen
• Studium der Ingenieurswissenschaften oder der Informatik
• Programmiererfahrung wünschenswert
• Selbstständiges Arbeiten
Was Sie erwarten können
• Spannendes und interdisziplinäres Arbeitsumfeld
• Austausch mit anderen Studierenden
• Hochwertige Ausstattung
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Die Fraunhofer-Gesellschaft legt Wert auf die berufliche Gleichstellung von Frauen und Männern.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

M.Sc. Julia Berg
T: +49 821 90678-153
julia.berg@igcv.fraunhofer.de

Fraunhofer IGCV
Provinostr. 52
86153 Augsburg
Ihre Bewerbung richten Sie bitte ausschließlich per E-Mail mit allen wichtigen Unterlagen an:
julia.berg@igcv.fraunhofer.de
Fraunhofer-Einrichtung für Gießerei-, Composite- und Verarbeitungstechnik IGCV
Augsburg

http://www.igcv.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 06.07.2017
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