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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Automatisierung: 3D features for geometrical input - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2015-482
Ausschreibung für alle Fachrichtungen
  • Automatisierungstechnik
  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kommunikationswissenschaften
  • Kybernetik
  • Mechatronik
  • Mediendesign
  • Regelungstechnik
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering
  • technische Informatik


Was Sie mitbringen
  • C++ (object oriented programming)
  • Python
  • mathematical understanding of Fourier Transformations


Was Sie erwarten können
Enable a service robot to recognize CAD models and already perceived scenes in a geometrical map consisting of planes with the help of 3D features [http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-366489.ht...
Based on previous work the performance regarding quality and execution speed should be improved by selecting relevant frequencies of the Fourier domain.

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

Bitte bewerben Sie sich über unser Online-Portal!
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 15.12.2015
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