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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für folgende Fachrichtungen
  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Maschinenbau
  • Mathematik
  • Mechatronik
  • Softwareengineering

Automatisierung: Modellierung und Implementierung eines Roboters und seiner Umgebung in Gazebo - studentische Hilfskraft

Kennziffer: IPA-2016-190
Ihre Aufgaben:
Die Gruppe für Service Robotik am Fraunhofer IPA entwickelt eine Vielzahl an Anwendungen für den Assistenzroboter Care-O-bot® 4. Auf dem Roboter kommt das Open Source Roboter- Betriebssystem ROS (www.ros.org) zum Einsatz und als Simulationsumgebung steht dazu bereits ein funktionsfähiges Modell des Roboters und seiner Umgebung in Gazebo (http://www.ros.org/wiki/simulator_gazebo) bereit. Mit Gazebo es ist möglich sowohl 3D Umgebungen als auch mobile Roboter zu simulieren, dabei kann das Robotermodell auch aktuiert sein. Diese Möglichkeit erlaubt es echte Applikationen zu testen, bei denen der Roboter mit der Umgebung interagiert.

Im Detail umfasst dies:
  • Einarbeitung CAD Modellierung
  • Roboter modellieren in XML Format
  • Parametrisierung der Aktuatoren für Gazebo




Ihre Voraussetzungen:
  • Engagement und Wille zum selbständigen Arbeiten
  • Sicherer Umgang mit Linux (Ubuntu)
  • Kenntnisse von C++
  • Kenntnisse von 3D Modellierungs Software: Sketchup, SolidWorks, Blender...


Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 11.07.2016
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