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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Automatisierungstechnik

  • Maschinenbau





Automatisierung: Optimierung von Roboterwerkzeugen für MRK-Applikationen - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2015-332
Ihre Aufgaben:
Beginn der Arbeit: baldmöglichst

Das Fraunhofer IPA bearbeitet im Verbund mit industriellen Partnern Fragestellungen zur Wandelbarkeit industrieller Produktionsprozesse. Im Forschungscampus ARENA 2036 sollen am Fallbeispiel der Automobilproduktion flexible Anwendungen der Mensch-Maschine-Interaktion, dem Einsatz funktionsintegrierter Bauteile, sowie der Simulation kompletter Prototypen und Produktionsprozesse entwickelt werden. In vorangegangenen Arbeiten wurde vom Fraunhofer IPA eine Assistenzroboterstation für die direkte Kooperation zwischen Mensch und Roboter aufgebaut. Anhand dieses Demonstrators sollen mögliche Kooperationsmodelle zwischen Mensch und Roboter aufgezeigt, evaluiert und verifiziert werden. Der bestehende Aufbau einer Montage von Fahrzeugtüren dient dabei als Anwendungsbeispiel, an dem Verbesserungen der Roboterprogrammierung, der Ausgestaltung der Werkzeuge und der Integration der einzelnen Komponenten verifiziert werden sollen.

Aufgabenstellung im weiteren Sinne: - Literaturrecherche zur sicheren Gestaltung von Roboterwerkzeugen in direkter MRK – Ableitung eines Leitfadens für die Konstruktion - Erstellung eines Berechnungstools zur Bestimmung auftretender Quetsch- und Klemmkräfte mit Verifikation an der realen Applikation - Umsetzung von Detailverbesserungen an bestehenden Werkzeugen - Dokumentation der Ergebnisse


Ihre Voraussetzungen:

  • Motivation und selbstständiges Arbeiten

  • sehr gute Deutsch und Englischkenntnisse

  • Eigeninitiative und Kreativität

  • gute Kenntnisse der Mechanik, sowie Grundkenntnisse der Konstruktion erwünscht
  •     
  • Vorkenntnisse in der Roboterprogrammierung wünschenswert





Allgemein:
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 28.07.2015
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