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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Praktikum für die Fachrichtungen
  • Automatisierungstechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mechatronik
  • Softwareengineering
  • technische Informatik


Automatisierung: Programmierung für die automatische Roboterbahngenerierung für die Bearbeitung - Praktikum

Kennziffer: IPA-2015-488
Ihre Aufgaben:
Industrieroboter-Prozesse (beispielweise Bearbeitung, Fräsen, Schweißen) benötigen spezifische Softwarekomponenten für ihre effektive und effiziente Programmierung. Das Praktikum konzentriert sich auf die Implementierung von Funktionen für die automatische Programmierung, das Referenzieren und die Regelung für einen Bearbeitungs- und einen Schweißroboter.

Ihre Aufgaben:
  • Programmierung von Funktionen für die automatische Roboterprogrammierung
  • Interfacing von Sensoren, Messung der Genauigkeit von Industrierobotern und Erhöhung dieser Genauigkeit durch die Kalibrierung
  • Implementierung und Modellierung von Prozessmodellen, Robotermodellen
  • Evaluierung der implementierten Funktionen in der realen Roboterzelle


  • Was wir Ihnen bieten und wie wir Sie unterstützen:
  • Angenehme Arbeitsatmosphäre und exzellente technische Ausstattung
  • Die Möglichkeit, an der aktuellen praxisrelevanten Forschung mitzuarbeiten
  • Langfristige Mitarbeit
  • Technische Betreuung durch unser Team


Mehr Information unter: http://www.ipa.fraunhofer.de/schweissen_bearbeiten.html


Ihre Voraussetzungen:
  • Erfahrungen im Umgang mit C++/C# und objekt-orientierter Programmierung
  • Erfahrungen mit Matlab
  • Gute Kenntnisse in Robotik und Automatisierungstechnik
  • Erfahrungen im Umgang mit Roboterprogrammierung sind hilfreich
  • Sehr gute Kenntnisse der deutschen und/oder der englischen Sprache in Wort und Schrift
  • Motivation, Kreativität und selbstständiges Arbeiten
  • Engagement und Teamfähigkeit



Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 18.02.2016
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