Development of a programming tool for welding robots - studentische Hilfskraft

Kennziffer IPA-2018-90

Ausschreibung für die Fachrichtungen:

• Automatisierungstechnik
• Elektrotechnik
• Informatik
• Kybernetik
• Maschinenbau
• Mechatronik
• Physik
• Softwareengineering
• technische Informatik

Was Sie mitbringen

• Self-reliance and motivation
• Very good English/German language skills
• Programming skills in C++ and possibly C#, python
• Knowledge in the fields of industrial robotics and 3D image processing helpful

Was Sie erwarten können
Robotic welding is one of the most common application areas of industrial robots – however, small companies are facing difficulties implementing robotic welding cells due to low lot sizes and high product variation. The project “intuitive programming of welding robots” at Fraunhofer IPA Stuttgart aims to reduce those entrance barriers with a software tool that allows for easy and fast robot programming (https://www.youtube.com/watch?v=8hvT62lZLlA). One of the core components of the tool is 3D sensor based localization of welding workpieces and the automatic identification of weld-ing seams on CAD models.
Your tasks:

• Improvement and development of software components: GUI programming (C#), point cloud based 3D image processing (C++), CAD-model processing using Open CASCADE (C++) as well as code refactoring
• Robot calibration scripts (python)
• Welding experiments using robot welding cell

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Dominik Kicherer
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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