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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Heuristische Bahnplanung für den Griff-in-die-Kiste mit einem Industrieroboter - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2017-171
Ausschreibung für folgende Fachrichtungen:

  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mechatronik
  • Softwareengineering
  • technische Informatik


Was Sie mitbringen
  • Gute Programmierkenntnisse in C/C++
  • Dreidimensionales Vorstellungsvermögen
  • Selbständige Arbeitsweise und Eigeninitiative


Was Sie erwarten können
Die Abteilung »Robotersysteme« gestaltet Roboter und Automatisierungslösungen für industrielle Anwendungen. Der »Griff-in-die-Kiste« gilt als Königsdisziplin innerhalb der Robotik. Dabei werden Bauteile, die ungeordnet in einer Kiste liegen, durch einen Roboter entnommen und definiert abgelegt. Am Fraunhofer IPA wurde ein System entwickelt, das die Entnahmeplanung für den »Griff-in-die-Kiste« beherrscht und bereits bei mehreren Industriekunden im Einsatz ist.

In dieser Arbeit soll ein Verfahren zur Planung einer Roboterbahn auf Basis von 3D-Punktewolken entwickelt und in die heuristische Lösungssuche integriert werden. Die Hauptkriterien sind dabei Kollisionsfreiheit, schnelle Berechnung und eine möglichst hohe Erfolgsquote. Die Entwicklung der Algorithmen geschieht in enger Abstimmung mit dem Team, die Erprobung der neuen Funktionen erfolgt an einer realen Roboterzelle (s. Videos).

Videos zum Griff-in-die-Kiste:
https://www.youtube.com/watch?v=xhTkgajg8wQ
https://www.youtube.com/watch?v=uas7vXRjB4s

Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 28.04.2017
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