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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für die Fachrichtungen

  • Automatisierungstechnik
  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Mathematik
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Human Robot Interface Development for Care-O-bot 4 - Praktikum

Kennziffer: IPA-2016-339
Ihre Aufgaben:
Care-O-bot 4 is the forth generation of mobile service robots at Fraunhofer IPA, which excels in its agility and its modular an human centric design. The robot provides multiple communication channels including microphones, cameras, LEDs, mimics and spherical joints for head and body posture generation. One of the major goals is now to develop a multimodal human robot interaction that enables an empathic, natural and intuituve interaction also for non-trained users.
Care-O-bot 4 is currently used in commercial pilots, such that the developments can be evaluated in a real world setting.
In this internship, an existing speech interface is to be enhanced by e.g. barge-in, correction and context-aware dialogs.

The internship includes the following tasks:
  • Familiarization with the Care-O-bot ROS Stack and the Dialog System
  • Modeling of context-aware dialogs to control the robot
  • Improvement of the interaction by barge-in (interruption) and correction


Ihre Voraussetzungen:
  • Programming Experience in an object oriented
  • programming language like JAVA or C++
  • Experience in ROS is a plus



Allgemein:
Die Vergütung richtet sich nach den Richtlinien des Bundes über Praktikantenvergütungen.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 06.12.2016
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