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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung

Intuitive Programmierung von Schweißrobotern - studentische Hilfskraft

Kennziffer: IPA-2017-473
Ausschreibung für die Fachrichtungen:

  • Automatisierungstechnik
  • Elektrotechnik
  • Informatik
  • Kybernetik
  • Maschinenbau
  • Mechatronik
  • Physik
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering
  • technische Informatik

Was Sie mitbringen
  • Motivation und Selbstständiges Arbeiten
  • Sehr gute Deutsch oder Englisch-Kenntnisse
  • Programmierkenntnisse in C++
  • Kenntnisse und Interesse an Robotik und 3D-Bildverarbeitung

Was Sie erwarten können
In der Gruppe Handhabung und Intralogistik wird Software zur intuitiven Programmierung von Schweißrobotern entwickelt.
Dabei stehen unter anderem der Abgleich zwischen virtueller und realer Schweißzelle mittels 3D-Sensor aber auch die automatische Erkennung von Schweißnähten am CAD-Modell eines Bauteils im Vordergrund.

Deine Aufgaben:

  • Verbesserung der Software: GUI-Programmierung in C#, Optimierung des Bilderkennungsalgorithmus, (Iterative-closest-point), C++, Entwicklung Komponententests
  • Weiterentwicklung von Kalibrationstools (MATLAB/python)
  • Schweißversuche an Roboterschweißzelle
  • Begleitung von Industrieprojekten

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 12.10.2017
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