Bei der Technischen Universität Berlin ist/sind folgende Stelle/n zu besetzen:
Wissenschaftliche*r Mitarbeiter*in (d/m/w) - Entgeltgruppe 13 TV-L Berliner
Hochschulen
unter dem Vorbehalt der Mittelbewilligung;
Teilzeitbeschäftigung ist ggf. möglich
Die Fähigkeit von Menschen, mit ihren Händen Gegenstände zu
manipulieren, überschreitet die von Robotern bei weitem. Wir streben
es an, diesen Unterschied durch neuartige Manipulationssysteme zu
reduzieren. Inspiriert und geleitet vom Verständnis menschlicher
Manipulationsfähigkeiten, untersuchen wir in diesem Projekt das
Co-Design von Handmorphologie und Bewegungsgenerierung, um Systeme
mit neuartigen Fähigkeiten zu schaffen. Das Projekt zielt darauf ab,
die Prinzipien von Soft-(In-Hand-)Manipulation zu formulieren und
anzuwenden.
Fakultät IV – Elektrotechnik und Informatik, Institut für
Technische Informatik und Mikroelektronik, FG Robotics and Biology
Lab
Kennziffer: IV-527/21 (besetzbar ab sofort /
befristet für 19 Monate, längstens bis 30.04.2023 /
Bewerbungsfristende 15.12.2021)
Aufgabenbeschreibung:
Forschung auf dem Gebiet der Soft-Robotik und Soft-Manipulation,
einschließlich Design von Soft-Händen, Soft-Sensorisierung,
(Deep-)Learning-basierte Steuerung von Soft-Sensor-Händen und
Co-Design von Soft-Mechanismen und Steuerungsstrategien auf der
Grundlage von Lernen und Optimierung; die Möglichkeit zur Promotion
ist gegeben
Weitere Informationen zur Stelle erhalten Sie unter Tel.:
+49 (0)30 314-73110, E-Mail:
robotics@robotics.tu-berlin.de
Erwartete Qualifikationen:
Erfolgreich abgeschlossenes wissenschaftliches Hochschulstudium
(Master, Diplom oder Äquivalent) in Informatik oder einer verwandten
Fachrichtung; sehr gute Kenntnisse und Erfahrungen auf den Gebieten
Soft Robotics, Soft Manipulation, Soft Sensing; Erfahrung im
(tiefen) maschinellen Lernen, Computer Vision, Regelung und Planung
wünschenswert; Kenntnisse in der objektorientierten Programmierung;
sehr gute Englischkenntnisse.
Ihre Bewerbung richten Sie bitte unter
Angabe der Kennziffer IV-527/21 mit den üblichen
Unterlagen
ausschließlich per E‑Mail in
einem PDF-Dokument an
robotics@robotics.tu-berlin.de.
Mit der Abgabe einer Onlinebewerbung geben Sie als Bewerber*in Ihr
Einverständnis, dass Ihre Daten elektronisch verarbeitet und
gespeichert werden. Wir weisen darauf hin, dass bei
ungeschützter Übersendung Ihrer Bewerbung auf
elektronischem Wege keine Gewähr für die Sicherheit
übermittelter persönlicher Daten übernommen werden
kann. Datenschutzrechtliche Hinweise zur Verarbeitung Ihrer Daten
gem. DSGVO finden Sie auf der Webseite der Personalabteilung:
https://www.abt2-t.tu-berlin.de/menue/themen_a_z/datenschutzerklaerung/
oder Direktzugang: 214041
Zur Wahrung der Chancengleichheit zwischen Frauen und Männern
sind Bewerbungen von Frauen mit der jeweiligen Qualifikation
ausdrücklich erwünscht. Schwerbehinderte werden bei
gleicher Eignung bevorzugt berücksichtigt. Die TU Berlin
schätzt die Vielfalt ihrer Mitglieder und verfolgt die Ziele
der Chancengleichheit.
Technische Universität Berlin – Der Präsident
– Fakultät IV, Institut für
Technische Informatik und Mikroelektronik, FG
Robotik, Prof. Dr. Brock, Sekr.
MAR 5-1, Marchstr. 23, 10587 Berlin
Die Stellenausschreibung ist auch im Internet abrufbar unter
http://www.personalabteilung.tu-berlin.de/menue/jobs/