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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Ausschreibung für alle Fachrichtungen
  • Informatik
  • Mediendesign
  • Softwaredesign
  • Softwareengineering

Automatisierung: 3D Visualization of geometry map - Studien-/Abschlussarbeit

Kennziffer: IPA-2015-483
Ihre Aufgaben:
The map of a mobile service robot is represented as geometric primitives (mainly planes/triangles like in a CAD model or a computer game) which is used for collision avoidance, planning and reasoning [http://publica.fraunhofer.de/dokumente/N-272342.html]. The map should be presented in an appropriate way to enable virtual reality applications like teleoperation. You should be able to develop efficient rendering pipeline for Ogre, Unity or WebGL and know techniques like texture mapping and Parallax Mapping.


Ihre Voraussetzungen:
  • C++ (object oriented programming)
  • understanding of 3D engines (e. g. WebGL, Unity or Ogre)
  • skills to present an abstract 3D map pretty



Allgemein:
Die Stelle ist auf eine Dauer von 4-6 Monaten ausgelegt


Fragen zu dieser Position beantwortet gerne:
Frau Nina Warth
Tel.: 0711 970 1130

Bitte bewerben Sie sich über unser Online-Portal!
Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de


Erschienen auf academics.de am 15.12.2015
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