Wissenschaftliche Hilfskraft für Seilrobotik

Kennziffer IPA-2018-141

*Ausschreibung für die Fachrichtungen*

• Automatisierungstechnik
• Elektrotechnik
• Informatik
• Kybernetik
• Luft- und Raumfahrttechnik
• Maschinenbau
• Mechatronik
• Regelungstechnik
• technische Informatik

Was Sie mitbringen
Anforderungen für diese Arbeit:

• Grundverständnis für das Themengebiet der Robotik 
• Programmierkenntnisse von Vorteil (Python, C++, Beckhoff TwinCAT 3.1,...)
• CAD-Kenntnisse sind wünschenswert
• Motivation und Selbstständiges Arbeiten
• Spaß an technischen Herausforderungen 
• Teamfähigkeit und Verantwortungsbewusstsein
• Neugierde

Was Sie erwarten können
Ein Forschungsthema am Fraunhofer IPA befasst sich mit parallelen Seilrobotern. Bei parallelen Seilrobotern handelt es sich um eine Roboterbauart, bei der eine Plattform durch Seile im Raum bewegt wird. In Form der Skycam wird diese Technik bereits erfolgreich für Sportübertragungen eingesetzt. Am Fraunhofer IPA werden industrielle Anwendungsfälle für Seilroboter untersucht und erschlossen. Ein Video zu einem am Fraunhofer IPA entwickelten und für Experimente zur Verfügung stehenden Roboter ist unter folgendem Link zu finden:
http://youtu.be/9YeBULHbCJMDie
Forschungsarbeit an Seilrobotern umfasst die Entwicklung, Implementierung und Erprobung neuer Algorithmen, den Entwurf und die Konstruktion neuer Plattformen und End-Effektoren, die Integration von Sensorik und Aktorik und die Durchführung von Experimenten. Im Rahmen des Praktikums haben Sie die Möglichkeit an der Erforschung und Entwicklung von Seilrobotern aktiv mitzuwirken. Darüber hinaus werden Sie in aktuelle Forschungsprojekte am Fraunhofer IPA eingebunden.
Die Aufgabenstellung umfasst folgende Punkte:

• Einarbeitung in das Themengebiet der Seilrobotik
• Implementierung von Algorithmen auf einer industriellen Echtzeitsteuerung (Beckhoff TwinCAT 3)
• Konstruktion von neuen Komponenten für den Seilroboter (z.B. einen 3D-Druckkopf)
• Vorbereitung, Durchführung und Auswertung von Experimenten
• Mitwirkung an aktuellen Forschungsprojekten• Unterstützung in Industrieprojekten

Die Vergütung richtet sich nach der Gesamtbetriebsvereinbarung zur Beschäftigung der Hilfskräfte.

Fraunhofer ist die größte Organisation für anwendungsorientierte Forschung in Europa. Unsere Forschungsfelder richten sich nach den Bedürfnissen der Menschen: Gesundheit, Sicherheit, Kommunikation, Mobilität, Energie und Umwelt. Wir sind kreativ, wir gestalten Technik, wir entwerfen Produkte, wir verbessern Verfahren, wir eröffnen neue Wege.

Herr Dominik Kicherer
Tel.: 0711 970 1130

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Fraunhofer-Institut für Produktionstechnik und Automatisierung
Stuttgart

http://www.ipa.fraunhofer.de

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